Die besonderen Wesensmerkmale der Esel: Ruhe und Zugewandtheit machen sie zum idealen Helfer für Menschen mit Schwierigkeiten. Wünsche nach Nähe können geweckt und verwirklicht werden. Das weiche, kuschelige Fell kommt dem Bedürfnis nach Körperkontakt entgegen. Gelassenheit und Sanftmut lassen Vertrauen wachsen. Dabei beeindruckt die Größe der Tiere. Das Kontakterlebnis mit Eseln ist auch darum geeignet, das Selbstwertgefühl zu stärken.
Adressaten der therapeutischen Arbeit mit Eseln sind Kinder und Erwachsene mit emotionalen, sozialen und/oder körperlichen Problemen. In jedem einzelnen Fall gilt es, herauszufinden, ob und in welcher Weise der Kontakt mit Eseln hilfreich sein kann.
Der Zugang ist ein nicht-direktiver. Die Psychologin Sybille Poetzel begleitet die Menschen auf ihrem Weg der Kontaktaufnahme und -gestaltung. Sie achtet auf die Befindlichkeit von Tier und Mensch. Sie regt Sinneswahrnehmungen, Gefühlserlebnisse und Körpererfahrungen an, die sich heilsam und förderlich auswirken können.
Die therapeutische Arbeit im Eselhof ist Begleitung, Anregung und Ermutigung zur Entfaltung von Potenzialen. Das Ziel ist Wachstum an Sicherheit, Selbstvertrauen und Lebensfreude.